那洛(又译为“那若”、“那茹”)六法又称为“六成就法”，是藏传佛教噶举派所传密法中的精要，后来格鲁派继承发扬。现简介如下：

    一、拙火定法

    拙火定法又称为灵热成就法，又译为“丹田火”、“忿怒火”，指入定时脐下丹田中所生暖热之气，无上瑜伽认为此火乃是一种象征生命之母的女神即“忿怒母”的体性，由禀自母血，藏于脐下的“红菩提心”所生。行者通过观想身中三脉等一系列修习，令拙火发生、炽盛；循中脉上升顶轮，熔化顶门的“白菩提心”下降，依次生起四种逐层深化的喜乐——即“四喜”。在第四“俱生喜”生时，注意体认“俱生智”。

    其修法次第简介如下：

首先用三三九调息法：“调息”一般都称为“佛风”，故此法与九节佛风基本相同，在进行三三九调息呼吸之前，先观想自己全身透明，身内有中、左、右三脉。中脉为一切灵脉之根本，具有直、透明、红、空四种特性，上达顶门，下达脐下之处的海底轮(相当于会阴)。中脉两端皆平头，上大下小。靠近中脉两旁有左右二脉，上行绕脑顶，由前脑下行，通入两鼻孔。左脉通左鼻孔，右脉通右鼻孔。三脉的下端在脐下四指处交会。

坐势用七支坐法，即开始三三九调息呼吸：第一个三次呼吸，先用右鼻孔吸，左鼻孔呼，吸时头自右转左；第二个三次呼吸先用左鼻孔吸，右鼻孔呼，头随之自左转右；第三次呼吸，头不动，两鼻孔同呼吸三次。

接着，即修拙火定：在修拙火定之前，须简单知道人体内以中脉为轴有七个轮，即海底轮(在会阴处)、生殖轮(在生殖器根部)、脐轮(在脐部)，心轮(在心部)，喉轮(在喉部)，顶轮(在头顶，又称为千叶莲台)。拙火梵语“赞捺哩”，意思为卒暴猛火，专指行者练气时脐下所生之火。观修拙火生起而入定，称拙火定。也就是灵热成就法。无上瑜伽诸派一般都必须有宝瓶气、金刚诵的基础而引发拙火，此外还有观明点、观火焰等多种发起拙火之法。

拙火燃起后，先观想它遍满脐轮，渐渐上升，遍满脐轮以上诸轮，次遍满四肢，直至遍满全身每一毛孔。继观其火如电光灼照，从毛孔中外放，涤净自身中脉、气、明点的不净垢障，并照触宇宙，令一切众生皆得利乐，复收回脐下。

二、幻身法

    幻身也译为“幻现”，为修“报身”之法。借助镜中像，观想我身与镜中间有如同幻化的“不净幻身”出现，继续观此不净幻身变为本尊形状，观想分明，能成就气所构成的幻化身，至行者修习达“实义光明”显现后，则能成就如其所观的“净幻身”，即身外之身(报身)。观成之后，复观此净幻身亦同幻化，唯意所造，以破除“人法二执”。

三、梦观法

    梦观法也称梦观成就法。人因受外境的刺激，产生喜、怒、哀、乐的种种梦，千奇百怪，颠倒流转。对于密教行者来说，白天思想容易控制，夜间思想任意奔驰，梦境颠倒，无明、爱、憎等不易控制，对生命和修持均有很大影响，甚至而成为病态。只有修梦观法，才能把白天和夜间两种不同的意识形态，把日间的修持和夜间的修持，连接起来，脱离梦幻颠倒，保持清净境的相继，白天晚上均无妄念烦恼，而成为一体。这样完全洞达幻梦的真实，也就得证了。

    修持梦观法，要求达到明悉梦境，转变梦境，认证梦境为幻变，禅定于梦境之实相，即在梦境中明心见性。

四、光明法

    行者于禅定通过前念已灭，后念未生认识“母光明”，静坐调心时认识“于光明”，临睡前认识“睡光明”，令子母光明会合，明了现证自性光明。

    三种净光：

    根净光：又叫母净光，即来自宇宙的清净光体。行者于禅定中得到超越思想的大乐境时，即证得根净光。行者修持净光，当先证得根净光，因为得此母净光，然后才能生出于净光。母净光之认证，必发生于前念已灭，后念未生之际。根净光修持的境界有光、燃、持三个层次：证得母净光，谓之光；由此母净光显发照耀，谓之燃；燃之持久，长住灵明之境，谓之持。

  道净光：又叫子净光，即自身发生的清净光体。子净光由修习“六不法”而发生。“六不法”是：不想像、不思虑、不分别、不禅定、不记忆、不动念。所谓“不禅定”乃是行者禅定时不思自己正从事禅定，如此而得入定，否则，必不能入定。

   果净光：果静光，又名和合净光，即母净光与子净光融合为一之净光。得到果静之境界，即已证入果地，动静显发无碍，明觉现于前，并得到解脱和真乐，已达圆满之佛境。

  净光修持法：

  净光修法分为白天修和夜间修。白天修法，只说“前念方灭，后念未生”之境，即发生母净光，修“六不法”便得子净光，认证母净光与子净光合为一元，子母光明会，即得和合净光。

    夜间修持为“光明法”的重点，据说与“梦观法”融通。净光之认证，必在醒境方终和睡境之初至之间获得，净光应用于融合深定和睡眠。

五、中阴法

    中阴又译为“中有”，指佛所说人死后至转生之间身心存在的状态。无上瑜伽说人临终时，先依次出现“临死八相”，为时可能非常短暂，八相过后，才完全死，从而离今世的“生有”状态，而入中阴境，生中阴身。若不能在临终之际八相现时，认识最后所说光明而溶入之，即难免入中阴境，在中阴境中会出现种种幻想，但只要提起正念，正确认识，不被幻境所迷乱一心观想本尊或称诵本尊名号，也就能生于本尊净土或复生人间。这需要行者在平时修习中，认识光明，觉知中阴境界及中阴成佛法，牢记于心，才能临事不迷。

人死亡之时，眼、耳、鼻、舌、意五识内返退失，凡一切幻色知觉对象，皆内返散降退灭，此即世间光的消灭。这就是地、水、火、风四大退散所产生的交织现象。地光退散，肉体同心灵渐渐消失了联系；再是水的退散，口鼻均有干燥之感；再是火的退散，体温渐渐下降；最后是风的退散，气体消失，一息停止，死亡之时，于中阴临前，最上之中阴境，其间有光、燃、持三种界分。

六、转识法

    转识，又译为“迁识”、“神识迁移法”，藏语称为“颇哇”。是一种练习打通顶门梵穴，而欲图达到自主生死的方法。转识法列于“那洛六法”最后，并非意味它最难修，恰恰相反是容易获得成功的。“颇哇”法被认为最迅速的法门，感应最快、最捷，直接打通顶门。开顶后，有些行者一天就得到成就，也有需要几十天才能成就，这是根基不同的缘故。